2021-12-25 10:23:09 - 米境通跨境电商

    这种跟卖的店铺可以一直活下去么本实用新型公开传送上料机构，针对的问题现有技术上料费力的问题，提供了以下技术方案，包括机架，机架上设有用于输送坯料的传送组件以及用于阻挡坯料的挡板部，挡板部的上端垂直于输送方向转动设有用于支撑坯料的转动辊；将坯料由剪切模具输送至冲孔模具时，随着传送组件的动作，坯料逐渐向冲孔模具移动，挡板部给坯料以阻止其继续运动的力，进而坯料被挡板部限制在挡板部处，接着人工用手将坯料抬起放置在转动辊上，转动辊给坯料以向上的支撑力，使得人工无需再给坯料向上提的力，节省体力，仅需推动坯料向冲孔模具靠近即可完成上料，转动辊在挡板部上转动，坯料与转动辊之间仅存在转动摩擦，摩擦较小，更加省力，给人们带来便利。

    跨境电商erp提出一种基于任务密集度动态调整的多机器人协作围捕任务分配方法，属于任务分配技术领域。本方法包括：群体搜索及围捕建模、任务分配策略。将经过强化学习方法得到的围捕经验值的概念引入到任务分配算法中，对经过拍卖算法得到的初始任务分配方案进行动态调整，使其能够很好的适应动态变化的围捕环境，减少系统之间的通讯量与计算量；在任务分配拍卖算法中对竞标机器人的代价函数求解进行了优化，提出了任务密集度的概念，便于提高多机器人协作系统任务分配的效率，减少花费成本。