2021-12-27 10:11:46 - 米境通跨境电商

    意大利站被跟卖了，该怎么赶走他？本说明书实施例提供业务数据上传方法、装置及存储介质，该方法包括：调用FTP守护进程定期扫描预设的FTP运行时间表，以判断当前时间是否为FTP运行时间；所述FTP运行时间为目标联机交易系统的空闲时段的子集；在当前时间为FTP运行时间时，启动目标节点的任务确认进程，以检查预设的FTP任务表中是否存在待上传任务；在所述FTP任务表中存在待上传任务时，启动目标节点的FTP文件上传进程，以执行所述待上传任务的上传操作。本说明书实施例可以降低或避免联机交易系统和批量FTP交易系统之间的资源冲突，提高业务数据上传的效率。

    跨境电商erp一种基于市场拍卖法和切线圆法的三维空间内多机器人编队的路径规划算法，属于智能算法优化领域，实现了四个机器人形成空间四面体编队的运动仿真。本方法利用市场拍卖法进行任务分配，使各个机器人在多机器人系统低能耗和低费时条件下获得任务坐标方位；基于传统的切线圆法提出三维空间内的切线圆法，规划各个机器人的运动路径，最终形成编队形状并且使得各个机器人拥有相同的运动姿态。仿真研究表明，该方法编队时间短，系统能耗较低，能够实现三维空间内的多机器人编队的路径规划任务，验证了算法的有效性和实用性。